[发明专利]用于实现带翼飞行体质量特性的三维测量机构

摘要

一种用于实现带翼飞行体质量特性的三维测量机构，所述测量机构包括在其中心部位设置Y向旋转轴的机座，安装在Y向旋转轴下端的用于实现Y向旋转轴进行周期摆动的扭杆机构，安装在Y向旋转轴上端的支撑托板，安装在支撑托板上方的水平横梁，通过对称设置在水平横梁中部两侧的支撑架以及做周期摆动的Z向中心扭杆机构安装在水平横梁上的惯量支架；在水平横梁底面与机座顶面之间设置的多组称重传感器以及升降机构；在所述惯量支架上设有由旋转驱动装置驱动其转动的左、右支撑滚轮，以及安放在左、右支撑滚轮上的辅助X轴向做周期摆动的左支撑滚道、右支撑滚道；在惯量支架左端通过连接件设置有做周期摆动的X向中心扭杆机构。

主权项

一种用于实现带翼飞行体质量特性的三维测量机构，其特征在于：所述测量机构包括在其中心部位设置Y向旋转轴（2）的机座（1），安装在Y向旋转轴下端的用于实现Y向旋转轴（2）进行周期摆动的扭杆机构，安装在Y向旋转轴上端的支撑托板（3），安装在支撑托板上方的水平横梁，通过对称设置在水平横梁中部两侧的支撑架以及做周期摆动的Z向中心扭杆机构（20）安装在水平横梁上的惯量支架（4）；在水平横梁底面与机座（1）顶面之间环绕支撑托板周边设置的多组称重传感器（10）以及用于质心、转动惯量测量转换的升降机构（9）；在所述惯量支架（4）上设有由旋转驱动装置（11）驱动其转动的左、右支撑滚轮（27、18），以及安放在左、右支撑滚轮上的辅助X轴向做周期摆动的左支撑滚道（26）、右支撑滚道（17）；在惯量支架（4）左端通过连接件以与左支撑滚道（26）共轴线、与Z向中心扭杆机构轴线相垂直的方式设置有做周期摆动的X向中心扭杆机构（5）；用于驱动支撑托板（3）摆动的惯量拨动机构（16）通过拨杆与支撑托板相结合；在X向中心扭杆机构与惯量支架（4）之间设置有用于测量绕X向中心扭杆机构摆动的X向周期测量装置（12）；在支撑托板（3）与机座（1）之间设置有用于测量支撑托板（3）绕Y向转轴摆动的周期测量装置（13）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于测量绕Z向中心扭杆机构中的Z向旋转轴（8）摆动的Z向周期测量装置（14）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于限制惯量支架（4）绕Z向旋转轴（8）作摆动运动的仰俯定位机构（19）。