[发明专利]无人机侦察视频分级运动补偿方法无效
| 申请号： | 201110061476.2 | 申请日： | 2011-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN102123234A | 公开（公告）日： | 2011-07-13 |
| 发明（设计）人： | 丁文锐;王广彪;姜哲;赵福立 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机侦察视频分级运动补偿方法，属于数字视频图像处理技术领域，首先通过飞行参数粗略的计算全局运动矢量，实现全局运动的粗略补偿，然后用分块相位相关法进行二次运动补偿，实现精准的运动补偿。本发明可以用于视频运动补偿，具有计算量小、精准度高、实时性强、位移检测范围很大，抗干扰能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 侦察 视频 分级 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
无人机侦察视频分级运动补偿方法，其特征在于，包括以下几个步骤：第一步，获取飞行参数；从机载设备上提取飞行和云台运动参数；第二步，全局运动一级补偿；根据第一步中读取的飞行参数，得出一级全局运动矢量，一级补偿后得到粗略的补偿结果；第三步，全局运动二级补偿；一级补偿后，对选定的图像子块应用分块相位相关方法，得到两帧图像间仍残余的全局运动，根据分块的相位相关法精准的估计二级全局运动矢量；第四步，进行全局运动二级补偿；由第三步，得出了精确地二级全局运动矢量，用精确二级地全局运动矢量对视频进行补偿。
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