[发明专利]一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法，属于光纤传感领域。本方法为：1)对k＝0时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到k＝0时刻探测信号的一、二次谐波解调信号S₁(0)和S₂(0)；2)根据S₁(0)、S₂(0)计算得到k＝0时刻光纤陀螺的萨格奈克相移(0)，并初始化一相位偏置参数PB的初始值为0；3)对后续k时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到当前时刻的一、二次谐波解调信号S₁(k)和S₂(k)；并根据S₁(k)、S₂(k)以及前一时刻的一次谐波解调信号S₁(k-1)、二次谐波解调信号S₂(k-1)，确定当前时刻的萨格奈克相移(k)值。本发明能够大大提高光纤陀螺的动态范围、精度和比例因子线性度。

主权项

1.一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法，其中所述光纤陀螺仪为：激光光源经耦合器1与一偏振器连接，所述偏振器经一耦合器2与一光纤环连接，所述光纤环与所述耦合器2之间连接一调相器，所述耦合器1另一端口与一探测器连接且所述探测器与所述激光光源位于所述耦合器1的同一侧，所述探测器的输出端依次经一滤波及模数转换模块、信号处理模块、数模转换模块与所述调相器的控制端连接；其步骤为：1)对k＝0时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到k＝0时刻探测信号的一次谐波解调信号S₁(0)和二次谐波解调信号S₂(0)；其中，k为采样时刻；2)根据S₁(0)、S₂(0)计算得到k＝0时刻光纤陀螺的萨格奈克相移并初始化一相位偏置参数PB的初始值为0；3)对后续k时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到当前时刻的一次谐波解调信号S₁(k)、二次谐波解调信号S₂(k)；并根据S₁(k)、S₂(k)以及前一时刻的一次谐波解调信号S₁(k-1)、二次谐波解调信号S₂(k-1)，确定当前时刻的萨格奈克相移值。