[发明专利]模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法

摘要

本发明涉及模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法；该方法是针对模块化多电平式柔性直流输电系统中阀基控制设备所具备的调制功能、电流平衡控制功能、电容电压平衡控制功能、阀保护功能、通信管理功能、桥臂过流保护功能以及阀基控制设备自检功能时序逻辑运算方法；本发明提供的方案控制周期缩短为100us，整体控制延时＜200us，满足模块化多电平式柔性直流输电系统高时实性的要求，并且本方法经过实际运行测试时序配合稳定可靠。

主权项

模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：A、阀基控制设备0更新系统控制命令及桥臂电压参考值、更新桥臂电流量和更新储能电容电压量；B、所述阀基控制设备0检测所述桥臂电流，判断所述桥臂是否过流；C、所述阀基控制设备0修正所述桥臂电压参考值；D、所述阀基控制设备0执行调制运算，产生桥臂子模块投入数量命令；E、所述阀基控制设备0发送桥臂控制命令信息、当前状态信息和请求信号；同时，阀基控制设备1‑6接收所述阀基控制设备0发送的桥臂控制命令信息；在8us之后，所述阀基控制设备0进入自检状态；F、所述阀基控制设备1‑6进行储能电容电压平衡运算，产生桥臂子模块的投退命令；G、所述阀基控制设备1‑6向桥臂子模块发送投退命令信息，同时，所述桥臂子模块接收所述阀基控制设备1‑6发送的投退命令，所述桥臂子模块执行投退命令并返回当前状态信息；所述阀基控制设备1‑6在20us后接收所述桥臂子模块的返回数据；H、所述阀基控制设备1‑6检测桥臂子模块返回状态信息，进行阀故障判断；I、所述阀基控制设备1‑6发送当前储能电容电压量及桥臂子模块状态信息，在8us之后，所述阀基控制设备1‑6进入自检状态。