[发明专利]车辆位置识别系统

摘要

本发明涉及一种车辆位置识别系统，包括：计算车辆估计位置的车辆位置计算单元；计算基本误差范围的误差范围计算单元；计算至少一个第一估计误差量的第一估计误差量计算单元，所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量，所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子；以及第一误差范围调整单元，基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。本发明获得的调整误差范围更精确且更小，能够有效地提供误差范围内的多种向导。

主权项

一种车辆位置识别系统，包括：车辆位置计算单元，基于卫星定位及航位推算导航来计算车辆的估计位置；误差范围计算单元，计算基本误差范围，其中所述车辆有可能存在于所述基本误差范围中；第一估计误差量计算单元，计算与至少一个方向性误差因子相关的至少一个第一估计误差量，其中所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子，所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量；以及第一误差范围调整单元，基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。