[发明专利]二层台管柱排放系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201110068266.6 | 申请日： | 2011-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN102174879A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郑立臣;童征;高向前;王新忠;李涛;孙福超 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默闻 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种二层台管柱排放系统及其工作方法，该系统包括：纵向移动总成、机械手总成、机械臂总成、滑车总成、走台总成、二层台管排架；机械臂总成一端与机械手总成连接，另一端与滑车总成连接；机械手总成由液压驱动，内部为一柱塞油缸，夹持部分固定有钳牙板，机械手总成上安装有接触式位移传感器；滑车总成顶部为一低速大扭矩液压马达，通过传动法兰与机械臂总成连接，驱动机械臂总成做旋转运动，滑车总成两侧为滚子组；纵向移动总成利用滚珠丝杠螺母与滑车总成固定在一起；走台总成位于纵向移动总成的上方；二层台管排架位于走台总成的上方。本发明可在实现二层台管柱排放自动化的过程中减化机械结构，降低设备费用和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 二层台 管柱 排放 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种二层台管柱排放系统，其特征在于，包括：纵向移动总成(1)、机械手总成(2)、机械臂总成(3)、滑车总成(4)、走台总成(5)、二层台管排架(6)；其中：机械臂总成(3)包括前臂(16)和上臂(10)，均为抗弯曲焊接结构，机械臂总成(3)的运动由两只长行程油缸提供；机械臂总成(3)一端与机械手总成(2)连接，另一端与滑车总成(4)连接；机械手总成(2)由液压驱动，内部为一柱塞油缸，夹持部分固定有钳牙板(25)，用于夹紧管体，机械手总成(2)上安装有接触式位移传感器(26)，用于对管体与机械手总成(2)之间的相对位置进行检测，管体接触到接触式位移传感器(26)的探头后，接触式位移传感器(26)向机械手总成(2)发出夹紧管体的信号；滑车总成(4)顶部为一低速大扭矩液压马达，通过传动法兰(30)与机械臂总成(3)连接，驱动机械臂总成(3)做旋转运动，滑车总成(4)两侧为滚子组；纵向移动总成(1)利用滚珠丝杠螺母(36)与滑车总成(4)固定在一起，其液压马达带动传动丝杠(45)，转化为传动螺母的直线运动，以实现滑车的纵向移动；走台总成(5)位于纵向移动总成(1)的上方，周围有护栏；二层台管排架(6)位于走台总成(5)的上方，为一悬臂结构，在远端安装有两只支撑加强杆，加强杆另一端与井架二层台以下的位置铰接，构成三角形支撑结构。
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