[发明专利]双制控制全数字航模舵机

摘要

本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度编码的PWM信号和RS232两种兼容的模式与上位机通信，接收上位机的控制指令，对舵机的速度进行控制，单片机上的AD转换器与电位器相连，控制舵机的转角，获取舵机当前位置信息，传送给上位机。本舵机的转速有255级可调，其转速低限为3.75°/s，高限为260°/s。本舵机利用数字系统的特点为传统舵机增加了智能，扩展了应用范围，可广泛应用于各种类型的机器人、高级航模的研究与开发。

主权项

一种双制控制全数字航模舵机，包括有信号转换器、单片机、驱动电路、电机、减速齿轮组、电位器和外壳，其特征在于：所述的信号转换器采用单线双模控制接口连接上位机，接收上位机传送过来的角度编码PWM信号或RS232信号，转换成新的角度编码PWM信号或TTL电平，保存在单片机中用以控制舵机；所述的单片机选用ATmega8芯片，含有运算存储单元、AD转换器和电机驱动PWM信号模块； ATmega8芯片上的普通I/O接口串接电机驱动集成电路、直流电机、减速齿轮组和电位器，再连接到ATmega8芯片上的AD转换器的ADC输入通道；所述的信号转换器、单片机、电机驱动集成电路、直流电机、减速齿轮组和电位器安装在外壳内。