[发明专利]长行程直流直线电机及其控制系统

摘要

长行程直流直线电机及其控制系统，涉及直线电机。它为解决传统直流直线电机及其控制系统存在的只有一套绕组和一个驱动控制器，难以同时实现大功率与高精度的问题而提出。偶数个平板形恒磁永磁体分别设置在导磁轭部件上；控制绕组均匀地绕在中导磁轭的外表面上；多段功率绕组均匀紧密地缠绕在控制绕组的外表面上；偶数个补偿绕组分别绕设导磁轭部件上；次级采用双边次级，主永磁体为平板形永磁体；四根长条形辅助永磁体分别设置在主永磁体的四个边上；永磁体保持架紧固地装设在四根长条形辅助永磁体的四周。它可实现加减速控制时的大推力、高效率，实现速度、位置控制时的高精度，提高电流及推力动态响应等优点。它可适用于各种直流直线控制系统。

主权项

长行程直流直线电机，其特征在于它由初级和次级组成；所述初级与次级之间留有气隙；所述初级由导磁轭部件、偶数个平板形恒磁永磁体(5)、控制绕组(6)、功率绕组(7)和偶数个补偿绕组(8)组成；所述导磁轭部件由上导磁轭(1)、中导磁轭(2)、下导磁轭(3)和两个侧向导磁轭(4)组成；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)和下导磁轭(3)相互平行设置；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)和下导磁轭(3)的设置方向均与运动方向相平行；上导磁轭(1)、中导磁轭(2)、下导磁轭(3)和两个侧向导磁轭(4)合围成一矩形导磁轭部件；所述偶数个平板形恒磁永磁体(5)分别设置在导磁轭部件上；所述控制绕组(6)均匀地绕在中导磁轭(2)的外表面上；所述控制绕组(6)为单相绕组；所述功率绕组(7)均匀地分为多段功率绕组；所述多段功率绕组均匀紧密地缠绕在控制绕组(6)的外表面上；所述偶数个补偿绕组(8)分别绕设导磁轭部件上；所述次级采用双边次级，上边次级位于上导磁轭(1)和中导磁轭(2)之间；下边次级位于下导磁轭(3)和中导磁轭(2)之间；所述上边次级与下边次级的结构相同；所述上边次级由主永磁体(9)、四根长条形辅助永磁体(10)和永磁体保持架(11)组成；所述主永磁体(9)为平板形永磁体；四根长条形辅助永磁体(10)分别以环绕的方式设置在主永磁体(9)的四个边上；永磁体保持架(11)以环绕的方式紧固地装设在四根长条形辅助永磁体(10)的四周。