[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本发明提供一种即使在使用单个电流检测单元的情况下，也能够检测所有相的上级和下级的开关元件的导通故障、并且能够迅速检测故障的电动机驱动装置。向驱动单元(101)输出PWM信号的控制单元(102)具有上级再生时异常判定单元(103)、下级再生时异常判定单元(104)、通常时异常判定单元(105)以及占空比限制单元(106)。上级再生时异常判定单元(103)和下级再生时异常判定单元(104)检测再生时的异常电流，通常时异常判定单元(105)检测再生时以外的通常时的异常电流。在这些异常判定单元103～105的任意一个检测到异常电流的情况下，占空比限制单元(106)将各相的PWM信号的占空比限制在预定范围内。

主权项

一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：驱动单元，其至少设置有3组在上臂和下臂分别具有开关元件的上下一对臂，根据各开关元件的基于PWM信号的导通/截止动作来驱动电动机；单个电流检测电阻，其用于检测流过所述驱动单元的电流；以及控制单元，其根据流过所述电流检测电阻的电流，检测在所述电动机的各相所流过的电流的电流值，并根据各相的目标电流值和各相的检测电流值向所述各开关元件输出所述PWM信号，所述控制单元还具有：上级再生时异常判定单元，其在所有相的上臂的所述开关元件为导通状态、并且所有相的下臂的所述开关元件为截止状态的上级再生状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；下级再生时异常判定单元，其在所有相的上臂的所述开关元件为截止状态、并且所有相的下臂的所述开关元件为导通状态的下级再生状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；通常时异常判定单元，其在除所述上级再生状态和所述下级再生状态外的通常状态下，检测流过所述电流检测电阻的电流，并根据该检测结果判定异常；以及占空比限制单元，其在所述上级再生时异常判定单元、所述下级再生时异常判定单元、所述通常时异常判定单元中的至少一个检测到异常电流的情况下，限制占空比，以使各相的PWM信号的占空比的最大值为一定值α以下，并且最小值为一定值β以上，其中α＜100％且β＞0％。