[发明专利]车辆用环境识别装置以及方法有效
| 申请号： | 201110074805.7 | 申请日： | 2011-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN102201056A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 武田文纪;高浜琢 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆用环境识别装置以及方法。根据车道识别结果，在本车辆前方的远处和近处的多个区域中，计算行驶道路的道路形状的近似直线，根据多个区域的近似直线的一致度，判断本车辆的行驶道路是否为直线道路。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 环境 识别 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用环境识别装置，其具备：摄像单元，其拍摄本车辆的行驶道路；道路形状算出单元，其根据上述摄像单元拍摄得到的图像数据，在相对于本车辆的远处和近处的多个区域中计算行驶道路的道路形状的近似直线；以及直线道路判断单元，其根据由上述道路形状算出单元计算出的上述多个区域的上述近似直线的一致度，判断本车辆的行驶道路是否为直线道路。
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