[发明专利]智能决策与驱动控制技术无效
| 申请号： | 201110074940.1 | 申请日： | 2011-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN102699919A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王丙祥 | 申请（专利权）人： | 江苏久祥汽车电器集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 智能决策与驱动控制技术，就是为解决上述问题而公开的一种技术研究方案。主要包括：采用最优超平面支持向量机的信息融合技术，对多种输入信号进行数据计算和融合，进行智能决策。其特征在于：通过加载硬件模块包括机器人体系结构、主处理器模块、运动控制模块、电源模块(自主充电)、通讯模块(无线通讯)、码盘、环境感知系统、人机交互系统、远程控制系统、环境监测、物品识别与拾取等模块。各司其责收集处理各种信息，并做出相应决策，向机械手发出相应指令，完成目标任务。优点在于：为机器人的智能化研究提供了一套系统的理论支持和研究方向，具备高智能、服务能力强、低成本、高可靠性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 决策 驱动 控制 技术 | ||
【主权项】：
智能决策与驱动控制技术，主要包括：采用最优超平面支持向量机的信息融合技术，对多种输入信号进行数据计算和融合，进行智能决策；其特征在于：通过加载硬件模块包括机器人体系结构、主处理器模块、运动控制模块、电源模块(自主充电)、通讯模块(无线通讯)、码盘、环境感知系统、人机交互系统、远程控制系统、环境监测、物品识别与拾取等模块；各司其责收集处理各种信息，并做出相应决策，向机械手发出相应指令，完成目标任务。
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