[发明专利]一种飞行汽车无效
申请号: | 201110076364.4 | 申请日: | 2011-03-29 |
公开(公告)号: | CN102166930A | 公开(公告)日: | 2011-08-31 |
发明(设计)人: | 昂海松;洪磊;郭力;高月山 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行汽车。本发明包括车体结构、动力组及综合控制系统,车体结构包括车身、底盘、被动驱动车轮,动力组包括电源以及四个独立的动力装置、四个电子调速器和四个舵机;每个动力装置包含一个涵道螺旋桨和一个驱动其运转的电动机;四个电子调速器的输入端均与所述综合控制系统连接,每个电子调速器的输出端与一个电动机连接以控制该电动机的转速;所述四个舵机的输入端均与所述综合控制系统连接,每个舵机通过与一个涵道螺旋桨的涵道固定连接的转轴控制该涵道螺旋桨的角度。本发明还可包括图像识别自动越障控制系统。相比现有技术,本发明具有空陆两用,不用车轮驱动发动机,自动识别从空中越障,不增加面积起飞和着陆等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 汽车 | ||
【主权项】:
一种飞行汽车,包括车体结构、动力组及综合控制系统,所述车体结构包括车身、底盘、被动驱动车轮,其特征在于,所述动力组包括电源以及四个独立的动力装置、四个电子调速器和四个舵机;四个独立的动力装置分别安装于车身前后两侧,每个动力装置包含一个涵道螺旋桨和一个驱动其运转的电动机;所述四个电子调速器的输入端均与所述综合控制系统连接,每个电子调速器的输出端与一个电动机连接以控制该电动机的转速;所述四个舵机的输入端均与所述综合控制系统连接,每个舵机通过与一个涵道螺旋桨的涵道固定连接的转轴控制该涵道螺旋桨的角度。
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