[发明专利]雌雄蚕卵光电自动分选仪

摘要

本发明针对分离不同性别卵色的雌雄蚕卵所存在的耗时费工和难以满足蚕种制种对时间的进度要求，提供了一种能自动、高速、准确将雌卵和雄卵分离的仪器，节省人工并保证蚕卵不受损伤。本发明的雌雄蚕卵分选仪，是以不同性别蚕卵具有不同卵色的特点，作为识别和区分雌雄蚕卵的设计特征；是以克服蚕卵本身存在的非常不利于机械和自动控制的生理特性作为攻坚重点。通过转盘式斜刮输卵等技术，通过单通道预置计数控量供卵、多通道旋管分流和有间距辐射态排序、各自独立的颜色传感器光电识别和电磁兜卵器分离、斜刮集卵分贮等装置，实现了高速精确分离雌雄蚕卵，并保证蚕卵不受损和保持活性的目标，还大大节省了人工。

主权项

雌雄蚕卵光电自动分选仪，其特征在于，该分选仪包括有：A.控量供卵系统，包括有：转盘供卵装置，包括锥形供卵筒(10)、套装在锥形供卵筒(10)底部的供卵槽盘(15)，供卵槽盘(15)下面安装有供卵转盘(14)以及驱动供卵转盘(14)的转盘驱动装置，供卵转盘(14)圆锥处中心设置有限量套筒(11)，限量套筒(11)中心处朝上固定有一根防堵搅卵杆(12)，以防止粘滞的蚕卵在下落过程中堵塞；供卵槽盘(15)上开有相连的用于蚕卵排序的若干段输卵斜槽和若干段输卵圆弧槽；卵量光电计数与预置控制装置，包括蚕卵流量光电检测传感器(16)、卵量预置计数控制电路和显示器，蚕卵流量光电检测传感器(16)的光电发射管和接收管安装在供卵槽盘(15)通道中的最后一段输卵圆弧槽两边，将蚕卵经过的检测信号传感给由单片机组成的卵量预置计数控制电路及显示器；转盘供卵装置和卵量光电计数与预置控制装置通过供卵系统部件固定装置安装在供卵系统部件安装板(26)上；控量供卵系统的锥形供卵筒(10)中的蚕卵，经筒底锥面滑入限量套筒(11)，落入供卵槽盘(15)中与输卵斜槽和输卵圆弧槽相通的中心圆腔，在底部供卵转盘(14)的带动下，经斜刮作用，形成整齐和有间距队伍，沿供卵槽盘(15)的输卵斜槽和输卵圆弧槽移行，当卵量光电计数与预置控制装置检测发现单位时间内的卵流量超过或不足预定数时，单片机控制供卵转盘(14)减速或增速，进行供卵量调控；B.分流排序系统，包括有：旋管分流装置，包括旋管分流器(17)、分流旋管(36)，旋管分流器轴承座(20).分流器被动齿轮(19)、分流清扫橡皮斜管(29)，旋管分流器轴承座(20)固定在供卵系统部件安装板(26)上，旋管分流器(17)上端外径穿过安装在轴承座(20)中的分流器轴承(18)内圈并与之紧配，旋管分流器(17)外径与齿轮(19)紧配，旋管分流器(17)底部对称安装有向下倾斜的分流旋管(36)和分流清扫橡皮斜管(29)，旋管分流器(17)底部与分流旋管(36)相连相通，旋管分流器(17)上端开口对准供卵槽盘(15)和供卵转盘(14)的落卵交点处；分流落卵装置，包括分流盘外槽圈(28)、分流盘内槽圈(30)、分流落卵盘(31)、落卵管(37)、分流槽盘吊杆(35)，分流盘外槽圈(28)和分流盘内槽圈(30)固定在分流落卵盘(31)的外圈上，使分流盘外槽圈(28)和分流盘内槽圈(30)之间形成锥形透缝环槽，环槽与分流落卵盘(31)外圈上环形排列的各等距落卵锥孔在同一中心线上，分流落卵盘(31)上各落卵锥孔的底部固定有落卵管(37)，分流落卵装置通过4根分流槽盘吊杆(35)被吊装固定在供卵系统部件安装板(26)下面；等距排序装置，包括分流隔距步进电机(32)，圆周有等距孔的分流转盘(38)、分流槽盘(40)、分流槽盘定位盘(41)、分流槽盘定位杆(42)和橡皮挡卵片(39)，分流隔距步进电机(32)固定在分流落卵盘(31)上，其电机轴芯插入并固定在分流隔距步进电机连接轴套(33)内孔中，而分流隔距步进电机连接轴套(33)外径上端与分流隔距传动轴承(34)内圈相固定，其外径下端与分流转盘(38)相固定，分流槽盘(40)套装在分流转盘(38)上，分流槽盘(40)内圈上部固定有分流槽定位盘(41)，等距环形排列的三根分流槽盘定位杆(42)上端与分流落卵盘(31)相固定，下端分别插入分流槽盘定位盘(41)上三个相对应的定位孔中，使分流槽盘(40)定位并靠自重压在分流转盘(38)上浮动，保持盘与盘无隙，以防蚕卵误入；分流排序系统的分流器步进电机(23)通过旋管分流器主动齿轮(25)和分流器被动齿轮(19)带动旋管分流器(17)旋转，使从供卵装置通道落入旋管分流器(17)的蚕卵，在旋转中从其侧边向下倾斜的分流旋管(36)滑出，经分流盘外槽圈(28)和分流盘内槽圈(30)组成的锥形环槽透缝，沿圆周线落入分流落卵盘(31)中沿圆周等距排列的孔中，并从其下面的各落卵管(37)漏入分流槽盘(40)的各条斜槽中，实现多通道分流，斜槽中的蚕卵在底部的分流转盘(38)带动下，沿斜槽以一定的径向速度和间距，像太阳辐射一样向外移行至斜槽中断处，当分流转盘(38)外圈上等距排列的小通孔正好转至中断处，该处的蚕卵在斜向安装的橡皮挡卵片(39)阻挡下从小通孔落入下面的分选落卵孔盘(52)中；C.检测分卵系统，包括有：送卵装置，包括卵色检测与分卵槽盘(51)、分选落卵孔盘(52)、送卵管(53)、卵色检测与分卵转盘(54)、分卵转盘步进电机(56)，分卵电机轴承盘(57)、卵色检测与分卵底盘(59)，分卵电机轴承盘(57)被同轴固定在卵色检测与分卵底盘(59)下面，分卵电机轴承盘(57)的中心座内安装有分卵转盘轴承(58)，卵色检测与分卵转盘(54)的轴芯外径与分卵转盘轴承(58)的内圈相紧固，分卵转盘步进电机(56)倒装在分卵电机轴承盘(57)下面，其电机轴芯插入卵色检测与分卵转盘(54)的轴芯内孔，卵色检测与分卵槽盘(51)套装在卵色检测与分卵转盘(54)上，其外圆底部均布有定位销，插入卵色检测与分卵底盘(59)的相对应孔中，使卵色检测与分卵槽盘(51)定位并压在卵色检测与分卵转盘(54)上浮动，保持盘与盘无隙，以防蚕卵误入，卵色检测与分卵槽盘(51)上固定有分选落卵孔盘(52)，分选落卵孔盘(52)圆周上均布的各落卵孔与上面分流转盘(38)各等距孔处在同一圆心线上，分选落卵孔盘(52)各落卵孔的尾端均装有送卵管(53)，分别对准卵色检测与分卵槽盘(51)的各送卵斜槽；卵色光电识别装置，包括光电卵色识别传感及检测控制电路板(43)、颜色传感器(44)、颜色传感器凸透镜(45)、光电传感器前座(46)、光电传感器后座(47)、光电发射管(48)、半透镜(49)、蚕卵放大凸透镜(50)、传感器座及电路板固定架(55)，卵色光电识别装置均布并悬装在卵色检测与分卵底盘(59)圆周的各滑槽上面，构成多个各自独立的识别控制单元，传感器座及电路板固定架(55)的一端固定在卵色检测与分卵底盘(59)的圆周上，另一端安装有光电卵色识别传感及检测控制电路板(43)和光电传感器前座(46)、光电传感器后座(47)，光电传感器前座(46)和光电传感器后座(47)抱合成一个整体，内部安装固定有光电发射管48、半透镜49、蚕卵放大凸透镜50、颜色传感器凸透镜45；电磁分卵装置，包括电磁铁(60)、双管兜卵器(67)、压缩弹簧(63)、三角块(68)，电磁分卵装置均布并安装在卵色检测与分卵底盘(59)的各条滑槽中，形成多个各自独立的分卵控制单元，电磁铁(60)固定在卵色检测与分卵底盘(59)滑槽中靠外圆的一端，其电磁推头嵌入双管兜卵器(67)一端的小凹孔中，压缩弹簧(63)安装在卵色检测与分卵底盘(59)滑槽的内圆端凹孔和双管兜卵器(67)另一端的大凹孔之间，双管兜卵器(67)骑在滑槽中，能在电磁铁(60)和压缩弹簧(63)作用下在滑槽中来回滑动，其用于漏卵的双管呈八字向下伸出滑槽的透空部分；双管兜卵器(67)上部为圆端长槽，中间嵌入三角块(68)，使长槽分为雄卵兜卵口(61)和雌卵兜卵口(62)两部分，两兜卵口底部各有斜锥孔与双管相通；检测分卵系统使蚕卵沿卵色检测与分卵槽盘(51)中各条斜槽移行，以一定的径向速度和间距，单粒单粒地进入卵色光电识别装置下，颜色传感器(48)接收到经放大后的蚕卵颜色反射图像后，依据已编程的不同卵色的雌雄蚕卵光谱界限，将获得的卵色模拟信号直接转换成数字信号输出，通过微处理器电路判别处理，指令和控制电磁铁(60)是否动作，当电路比较识别出雌蚕卵信号后，电磁铁(60)并不动作，在压缩弹簧(63)的自然保持下，双管兜卵器(67)的雌卵兜卵口(62)定位于卵色检测与分卵槽盘(51)的落卵处，使经检测后移行过来的雌卵经兜卵口(62)滑入雌卵输出管道；当电路比较识别出雄蚕卵后，电磁铁(60)动作，克服压缩弹簧(63)的弹力，推动双管兜卵器(67)朝圆心方向滑动，让雄卵兜卵口(61)对准卵色检测与分卵槽盘(51)的落卵处，使雄卵经兜卵口(61)滑入雄卵输出管道；D.集卵分贮系统，包括有：集卵装置，包括雌卵收集转盘(72)、集卵转盘(73)、雄卵收落槽圈(74)、雌卵收落槽圈(75)、集卵转盘电机轴承座(80)、集卵转盘步进电机(82)、集卵槽圈定位盘(64)、集卵槽圈定位杆(65)、收集雌卵的斜刮板(70)、雌卵斜刮板定位柱(71)，集卵转盘电机轴承座(80)中心安装有集卵转盘轴承(81)，集卵转盘(73)的轴芯外径与集卵转盘轴承(81)的内圈相固定，集卵转盘步进电机(82)倒装在集卵转盘电机轴承座(80)下面，其电机轴芯朝上插入集卵转盘(73)的轴芯内孔与集卵转盘(73)固定，雌卵收集转盘(72)同轴固定在集卵转盘(73)下，若干组雄卵收落槽圈(74)和雌卵收落槽圈(75)套装在集卵转盘(73)上，雌卵收落槽圈(75)内圈与集卵槽圈定位盘(64)相固定，分卵电机轴承盘(57)外圆底部均布固定有3根集卵槽圈定位杆(65)，插入集卵槽圈定位盘(64)的3个相对应孔中，使雄卵收落槽圈(74)和雌卵收落槽圈(75)定位并压在集卵转盘(73)上浮动，保持槽圈与盘无隙，二根雌卵斜刮板定位柱(71)安装在雌卵收集转盘(72)一侧，收集雌卵的斜刮板(70)一端穿套在二根雌卵斜刮板定位柱(71)上，另一端斜向伸入雌卵收集转盘(72)并搁在雌卵收集转盘(72)上，可上下浮动，以保持与雌卵收集转盘(72)没有空隙，以防蚕卵误入；贮卵和固定装置，包括集卵系统部件支撑柱(83)、集卵系统部件安装槽架(84)、雄卵滑梯(76)、雄卵集卵盒(77)、雌卵集卵盒(79)、雌卵滑梯(78)，集卵系统部件支撑柱(83)上端与集卵转盘电机轴承座(80)相固定，下端固定在集卵系统部件安装槽架(84)上，支撑整个集卵装置，集卵系统部件安装槽架(84)两端分别固定有雄卵滑梯(76)和雌卵滑梯(78)，雄卵滑梯(76)上部的落卵口对准集卵转盘(73)的斜刮出卵处的下部，雌卵滑梯(76)上部的落卵口对准雌卵收集转盘(72)与斜刮板(70)交集处的下部.雄卵集卵盒(77)和雌卵集卵盒(79)分别安装在雄卵滑梯(76)和雌卵滑梯(78)的下面。