[发明专利]用于型钢的机器人切割方法有效
| 申请号： | 201110082982.X | 申请日： | 2011-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN102189348A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李海超;巩杉;高洪明;张广军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23K31/10 | 分类号： | B23K31/10;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;许淑芳 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于型钢的机器人切割方法，该方法基于机器人离线编程，其包括以下步骤：读取CAD图形文件获得型钢切割的几何特征；将几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成切割单元；将切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，确定切割枪的动作参数和切割参数，生成套料文件；将套料文件按照机器人程序格式转化为机器人可执行的程序，实现对型钢的切割。本发明基于机器人离线编程技术，直接利用CAD图形的设计信息，能够提高机器人切割精度和效率，适用于V型、Y型等坡口类型以及变坡口的型钢切割要求，解决了角钢等过棱处切割质量差的问题，具有通用性、灵活性、高效率和高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 型钢 机器人 切割 方法 | ||
【主权项】：
一种用于型钢的机器人切割方法，其特征在于，包括以下步骤：根据CAD图形文件得到型钢的几何特征，将所述几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成型钢切割单元；将所述型钢切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，确定放置面、参考面和放置顺序，并给出切割枪的动作参数和切割参数，生成套料文件；将所述套料文件按照机器人程序格式转化为机器人可执行的程序，实现对型钢的切割。
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