[发明专利]基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法有效
| 申请号： | 201110083309.8 | 申请日： | 2011-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN102378361A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 夏心江;胡钢;江冰;刘宴佳;张瑞 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维空间 锚球交域 重心 无线 传感器 网络 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，锚节点以功率P向周围未知节点广播自己的位置信息，未知节点可以监听到附近锚节点的位置信息，记录这些锚节点的信号强度，利用信号强度分别计算出各锚节点与未知节点之间的距离，将所求的距离值作为以该锚节点为球心的初始球半径，并将这类球命名为点锚球；步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。
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