[发明专利]基于三余度的光传飞控系统的实现方法无效
申请号: | 201110084405.4 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN102736630A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 王新华;甄子洋;龚华军;江驹;杨一栋 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三余度的光传飞控系统的实现方法,属于数字控制技术和飞行控制领域。本发明包括设置三级表决/监控模块,三级表决/监控模块包括监控器、表决器;传感器光信号转换为电信号进入计算机输入端的表决/监控模块,经过飞行控制律计算后,再经过计算机输出端的表决/监控模块,最后进入伺服器,电信号经过表决/监控模块时,监控器切除故障通道,表决器从剩余信号中选取输出。本发明的有益效果:方便的监测并定位故障、有效的屏蔽故障、减小输入信号的离散程度;方法灵活性强,所需支持硬件少,可以使计算机工作在同步状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 三余度 光传飞控 系统 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种基于三余度的光传飞控系统的实现方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,建立光传飞控系统三余度系统;步骤2,采用等待同步方法判断三台计算机同步状态;步骤3,采用计算机对传感器输出的电信号进行跨通道监控、信号表决,然后依照所述电信号进行飞行控制律计算,将计算后的电信号再次进行跨通道监控、信号表决;步骤4,计算机将经过步骤3处理过的电信号传输至伺服器进行伺服控制。
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