[发明专利]一种触发控制方法无效

专利信息
申请号: 201110087252.9 申请日: 2011-04-07
公开(公告)号: CN102251807A 公开(公告)日: 2011-11-23
发明(设计)人: 袁勇;柳献;黄永杰;贺志龙;艾青;姚旭鹏;范帅 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 吴林松
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种触发控制方法,其包括红外触发装置发送信号给数据处理卡,触发启动数据处理卡;给数据处理卡设定一个初始脉冲数,即预设值;脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡;数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数;数据处理卡的预设值减至0时,输出信号给摄像系统,摄像系统进行拍摄;数据处理卡的预设值重置,循环直至检测结束。本发明可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差,保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程。
搜索关键词: 一种 触发 控制 方法
【主权项】:
一种触发控制方法,其特征在于:其包括以下步骤:1)红外触发装置发送信号给数据处理卡,触发启动数据处理卡;2)给数据处理卡设定一个初始脉冲数,即预设值;3)脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡;4)数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数;5)数据处理卡的预设值减至0时,输出信号给摄像系统,摄像系统进行拍摄;6)数据处理卡的预设值重置,即返回步骤2),直至检测结束。
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