[发明专利]一种月球车车轮仿生轮刺无效
| 申请号： | 201110087353.6 | 申请日： | 2011-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN102145634A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张锐;张四华;刘芳;陈光明;周桂芬;李建桥 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月球 车车 仿生 | ||
【主权项】：
一种月球车车轮仿生轮刺，其特征在于：月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝‑0.0058x3‑0.0356x2‑0.2583x‑0.0636；曲线2：y＝‑0.06x2‑0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872。
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