[发明专利]位置计算方法和位置计算装置无效
申请号: | 201110088708.3 | 申请日: | 2011-04-08 |
公开(公告)号: | CN102278987A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 恩田健至;阿南德·库马 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了移动体的位置计算方法和位置计算装置。该移动体的位置计算方法包括:检测上述移动体的移动方向;利用设置在上述移动体上的加速度传感器的检测结果求出上述移动体的速度矢量;利用上述移动方向校正上述速度矢量;以及利用上述校正后的速度矢量求出上述移动体的推算位置,从而算出上述移动体的位置。 | ||
搜索关键词: | 位置 计算方法 计算 装置 | ||
【主权项】:
一种移动体的位置计算方法,包括:检测所述移动体的移动方向;利用设置在所述移动体上的加速度传感器的检测结果求出所述移动体的速度矢量;利用所述移动方向校正所述速度矢量;以及利用所述校正后的速度矢量求出所述移动体的推算位置,从而算出所述移动体的位置。
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