[发明专利]新型立式动平衡无针套摆线减速器

摘要

本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型立式动平衡无针套摆线减速器，由机体、输入轴、二只双偏心轴承、四摆线轮、针齿壳、针销、柱销及柱套、W输出机构及轴承组成，其特征在于：(A)采用两端面有法兰圈、外有散热筋的立式薄壁圆筒体；(B)W输出机构由输出轴、柱销与均载盘组成，柱销上圆环板使柱销形成简支结构，W输出机构中，输出轴轴颈上用轴承支承在机体内孔，均载盘内孔用另一轴承支承在端盖内凸缘外圆上；(C)半埋孔针齿壳装在机体内孔；(D)针销不带套，针销与半埋孔动配合。有益效果：(1)重量轻20-30％，轴向尺寸短25-35％；(2)承载能力为6000型的1.5-2倍；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。

主权项

一种新型立式动平衡无针套摆线减速器，由立式机体(1)、输入轴(11)、双偏心轴承、摆线轮、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、13)组成，所述立式机体(1)顶部联接端盖(15)，所述双偏心轴承装在输入轴(11)轴伸端，所述输入轴(11)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，其特征在于：(A)所述立式机体(1)为两端面有法兰圈、两法兰圈用加强筋联接的薄壁圆筒体，所述端盖(15)上有一进油螺孔b，所述立式机体(1)底部有一出油螺孔a，所述立式机体(1)内凸缘顶端圆环面上装有一只圆环罩(16)，所述圆筒体壁厚δ：δ≈1.5·TD0.25(mm)(TD‑Nm)；(B)所述偏心轴承是两只相同双偏心轴承(10、16)，所述摆线轮是四片相同的摆线轮(4)，其中：双偏心轴承(10)上第一片摆线轮与第二片摆线轮相位角错开180°，双偏心轴承(16)上第三片摆线轮与第四片摆线轮相位角错开180°，第二片摆线轮与第三片摆线轮相位角相同；(C)所述的W输出机构由输出轴(3)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(9)穿过摆线轮销孔而与均载盘(14)上均布孔紧配，所述柱销(9)上装有圆环板(7)，圆环板置于二摆线轮之间，从而构成刚性笼形W输出机构，所述W输出机构中：输出轴(3)轴颈上用轴承(2)支承在机体(1)内孔；均载盘(14)内孔用轴承(13)支承在端盖(15)内凸缘外圆上，所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮等厚；(D)所述的针齿壳(5)装在立式机体(1)输入端内孔，所述针齿壳(5)上均布的针销半埋孔是将针齿壳内孔车大至DZ‑dz+4e+(0.2‑0.4)得到的，半埋孔开口指向针齿壳中心线，半埋孔开口处两侧尖角修钝(式中：DZ‑针销中心圆直径，dz‑针销直径，e‑偏心距)；(E)所述的针销(6)不带套，针销(6)与半埋孔动配合。