[发明专利]一种汽车试验用转向机器人

摘要

一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总成，第一十字轴总成的一端连接输出轴，另一端通过一齿形花键轴连接第二十字轴总成，第二十字轴总成连接一连接轴固定座；方向盘固定器包括三个支撑臂，每个支撑臂上设置有一C形夹紧座，C形夹紧座的一臂上设置有压紧块，支撑臂连接一长度可调的螺杆，螺杆固连在连接轴固定座上。本发明具有定位精度高、重复性好，对比数据可靠等优点，完全可以代替试验人员进行汽车方向盘的自动操作。

主权项

一种汽车试验用转向机器人，包括一用于将汽车试验用转向机器人固定在驾驶员座位上的安装支架，所述安装支架上设置有驱动机构，所述驱动机构连接有传动机构，所述传动机构连接有方向盘固定器，所述驱动机构由交流伺服电机(1)级联减速电机(2)组成，所述减速电机(2)包括一输出轴(8)，其特征在于：所述传动机构包括第一十字轴总成(9)和第二十字轴总成(10)，所述第一十字轴总成(9)的一端连接所述输出轴(8)，另一端通过一齿形花键轴(11)连接所述第二十字轴总成(10)，所述第二十字轴总成(10)连接一连接轴固定座(12)；所述方向盘固定器包括三个支撑臂(20)，所述的每个支撑臂(20)上设置有一C形夹紧座(14)，所述C形夹紧座(14)的一臂上设置有压紧块(15)，所述支撑臂(20)连接一长度可调的螺杆(13)，所述螺杆(13)固连在所述连接轴固定座(12)上。