[发明专利]用于手术机器人的放大立体可视化有效
| 申请号： | 201110092204.9 | 申请日： | 2009-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN102188229A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | D·D·斯考特;W·赵;C·J·哈瑟;B·D·霍弗曼;P·E·利拉根;I·M·麦克度威尔;C·J·莫尔;J·D·斯特恩;T·赵 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/00;A61B5/00;A61B19/00;G01N21/64;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 放大 立体 可视化 | ||
【主权项】：
一种机器人手术系统，其包含：由所述机器人手术系统握持和设置的内窥镜，其包含：传输来自组织的光的立体光通道；耦合到所述立体光通道的捕获单元，其中所述捕获单元：(1)在第一时间从所述光中捕获第一图像，和(2)在不同于第一时间的第二时间从所述光中捕获第二图像，其中所述第一图像和第二图像中仅有一个包括荧光图像与可见光图像的结合；并且所述第一图像和第二图像中的另一个是可见光图像；和耦合到所述捕获单元的智能图像处理系统，其中所述智能图像处理系统利用所捕获的荧光图像生成人工荧光图像；和耦合到所述智能图像处理系统的放大立体显示系统，其中所述放大立体显示系统输出包含所述人工荧光图像的所述组织至少一部分的放大立体图像。
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