[发明专利]基于云计算的多机器人系统及其实现方法有效
| 申请号： | 201110092634.0 | 申请日： | 2011-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102196039A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 朱定局 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于云计算的多机器人系统，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与所述机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，所述控制模块包括：扩展模块，用于处理云计算节点的加入和退出请求；伸缩模块，用于处理机器人节点的加入和退出请求；容错模块，用于处理云计算节点和机器人节点的故障处理请求。采用上述系统，可扩展性和可靠性更高，能满足机器人的实时批量加入和退出及任务量的急剧变化。此外，还提供了一种基于云计算的多机器人系统的实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算 机器人 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云计算的多机器人系统，其特征在于，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与所述机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，所述控制模块包括：扩展模块，用于处理云计算节点的加入和退出请求；伸缩模块，用于处理机器人节点的加入和退出请求；容错模块，用于处理云计算节点和机器人节点的故障处理请求。
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