[发明专利]基于畸变直线斜率计算的鱼眼图像校正方法有效

专利信息
申请号: 201110093669.6 申请日: 2011-04-14
公开(公告)号: CN102156970A 公开(公告)日: 2011-08-17
发明(设计)人: 杨晶晶;陈更生;杨帆;尹文波 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 陆飞;盛志范
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明属于数字图像处理领域,具体为一种基于畸变直线斜率计算的鱼眼图像校正方法。本发明利用径向畸变特有的几何性质,根据投影不变性原理,计算畸变直线的实际斜率,并以此为基础,通过求解线性方程组以获得多项式校正模型的参数值。这种校正方法在拥有理想校正精度的情况下显著地降低了计算复杂度。根据求解得到的校正模型,利用游程编码查找表(LUT)完成畸变图像与校正图像之间的位置映射编码,从而实现对校正图像的加权双线性插值。此方法便于硬件实现,并具有高效的实时处理能力。
搜索关键词: 基于 畸变 直线 斜率 计算 图像 校正 方法
【主权项】:
基于畸变直线斜率计算的鱼眼图像校正方法,其特征在于具体步骤为:步骤1,通过像素灰度阈值和像素距离差阈值判断选取采样点集的可靠性;步骤2,使用可靠的采样点对求解畸变直线的实际斜率;步骤3,基于求解所得的畸变直线斜率,构建线性方程组,求解该线性方程组,得到校正模型的参数值;步骤4,基于校正模型,使用游程编码查找表(LUT)存放校正图像与畸变图像之间的像素位置映射关系,并根据查找表对校正图像进行插值,完成畸变图像的复原。
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