[发明专利]空间精确直线运动机构

摘要

本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，移动平台和中间平台I分别通过旋转副转动连接在右连杆II的两端，中间平台I和固定平台分别通过旋转副转动连接在右连杆I的两端，在每一个平台等腰三角形两腰的相同位置各设置一个旋转轴，每个连杆的两端各设置有一个套筒，每个连杆两端的套筒彼此平行设置，每个连杆的每端套筒和与其对应设置的一个旋转轴转动套装相连构成所述的旋转副。本机构运动范围大，容易实现反向驱动，为精确直线运动机构。

主权项

空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，其特征在于：它还包括中间平台I和中间平台II，所述的固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连转连接在左连杆I的两端，所述的中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，所述的移动平台和中间平台I分别通过旋转副转动连接在右连杆II的两端，所述的中间平台I和固定平台分别通过旋转副转动连接在右连杆I的两端，所述的固定、移动平台和两个中间平台均为全等的等腰三角形，右连杆I、右连杆II、左连杆I、左连杆II为四个结构完全相同的连杆，在每一个平台等腰三角形两腰的相同位置各设置一个旋转轴，每个连杆的两端各设置有一个套筒，每个连杆两端的套筒彼此平行设置，每个连杆的每端套筒和与其对应设置的一个旋转轴转动套装相连构成所述的旋转副。