[发明专利]用于助行器的自动刹车装置

摘要

一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本发明通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。

主权项

一种用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器，其特征在于：供电电源设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，为电路和刹车器正常工作提供所需电源，红外线传感器电路设置于助行器上部并正对使用者，红外线传感器电路与供电电源和三极管开关电路相连接并控制三极管开关电路导通断开，三极管开关电路设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，其输入为红外线传感器电路的输出信号并根据红外线传感器电路的输出信号控制三极管开关电路的关断或者导通，实现电磁刹车器通电断电的制动控制，两个电磁刹车器分别设置于助行器的轮轴上并与三极管开关电路和供电电源相连接，电磁刹车器通电时释放刹车，断电时则实现刹车制动。