[发明专利]基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法有效
| 申请号： | 201110096332.0 | 申请日： | 2011-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102122916A | 公开（公告）日： | 2011-07-13 |
| 发明（设计）人： | 雒焕强;续丹;曹秉刚;王锋;王鸣 | 申请（专利权）人： | 苏州秉立电动汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法，它利用矢量变换原理将永磁同步电机的三相电流转换成直轴、交轴上的等效电流，再通过id＝0的方法对永磁同步电机的d、q轴的数学模型进一步线性化解耦，速度环采用分数阶PIλDμ控制和滑膜变结构复合控制，所述的分数阶PIλDμ控制和滑膜变结构复合控制通过可变加权因子α对速度环进行联合交叉控制。本发明所提出的基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法在速度环的控制中兼备分数阶PIλDμ控制和滑膜变结构控制器各自的优点，扬长避短，同时分数阶PIλDμ控制相对于传统PID控制对其控制范围得以拓宽，从而可以更灵活的去匹配滑膜变结构实现对永磁同步电机的复合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 永磁 同步电机 矢量 控制系统 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法，其特征在于，所述的复合控制方法利用矢量变换原理将永磁同步电机的三相电流转换成直轴、交轴上的等效电流，再通过id=0的方法对永磁同步电机的d、q轴的数学模型进一步线性化解耦，速度环采用分数阶PIλDµ控制和滑膜变结构复合控制，所述的分数阶PIλDµ控制和滑膜变结构复合控制通过可变加权因子α对速度环进行联合交叉控制。
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