[发明专利]一种获取基板的方法及设备有效
| 申请号： | 201110096598.5 | 申请日： | 2011-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102645775A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 余峰 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/1333 | 分类号： | G02F1/1333 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取基板的方法及设备，该方法包括：抓取装置从初始位置移动到上基台位置，获取上基台上的上基板；从上基台位置移动到下基台位置，获取下基台上的下基板；从下基台位置移动到装入位置；其中，所述上基台位置高于下基台位置，所述初始位置高于所述上基台位置，所述装入位置低于所述上基台位置、高于所述下基台位置。本发明实施例中的获取基板的方法及设备，先获取上基台上的基板，再获取下基台上的基板，通过改变抓取装置的运动轨迹，从而缩短了运动路程，减少了获取基板的时间损耗、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种获取基板的方法，其特征在于，包括：抓取装置从初始位置移动到上基台位置，获取上基台上的上基板；从上基台位置移动到下基台位置，获取下基台上的下基板；从下基台位置移动到装入位置；其中，所述上基台位置高于下基台位置，所述初始位置高于所述上基台位置，所述装入位置低于所述上基台位置、高于所述下基台位置。
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