[发明专利]用于沿具有道路坡度的道路控制车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201110097814.8 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102219013A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | J.刘;F.纳迪;K.A.奥迪;H.谭 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60W40/06;B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于沿具有道路坡度的道路控制车辆的系统和方法包括将道路坡度角确定为偏离角差分的函数，其中偏离角差分是航向角差分和偏航角差分的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 道路 坡度 控制 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的系统，包括：被设置用于沿道路测量航向角的测图传感器；被设置用于测量车辆偏航率的偏航率传感器；处理器；和包含计算机可执行指令的存储器，计算机可执行指令在由处理器执行时促使处理器将道路坡度角确定为偏离角差分的函数，偏离角差分是航向角差分和偏航角差分的函数，偏航角差分是偏航率的函数。
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