[发明专利]一种专用车辆上装部分的控制方法

摘要

本发明提供一种专用车辆上装部分的控制方法，当专用车辆需要上装部分开始工作时，首先闭合上装工作开关，该开关量信号被传递给整车控制器，控制器在接收到信号后通过档位传感器检测变速器是否位于空挡检测手刹是否拉紧、通过加速踏板位置传感器检测加速踏板是否未被踩下、通过制动踏板位置传感器检测制动踏板是否未被踩下，若同时符合上述四项条件，则整车控制器通过操纵机构给取力器挂档，取力器的接合齿轮和AMT的中间轴齿轮进行接合，然后通过CAN总线向电机控制器发送指令，电机控制器在接收到指令后，对上述四项条件进行复检，若条件全部满足，则命令主驱动电机以预定转速运转，取力器开始操作，从而驱动上装部分工作。

主权项

一种专用车辆上装部分的控制方法，其中在专用车辆（1）中安装了主驱动电机（2），其用于驱动专用车辆（1）的正常行驶以及在作业状态下用于驱动上装部分的操作，取力器（3）与变速箱相连接并可以用于向上装部分输出动力，其特征在于所述控制方法包括：当专用车辆（1）进入工作地点，需要上装部分开始工作时，首先闭合上装工作开关（6），该开关量信号被传递给整车控制器（7），整车控制器（7）在接收到此信号后检测变速器是否位于空挡、检测手刹是否拉紧、检测加速踏板是否未被踩下以及检测制动踏板是否未被踩下，如果同时符合上述四项条件，则整车控制器（7）直接驱动或者通过继电器驱动取力器（3）的电动操纵机构，给取力器（3）挂档，如果采用手动操纵机构（10），则在闭合上装工作开关（6）之前，手动给取力器（3）挂档，然后通过CAN总线向电机控制器（8）发送指令，电机控制器（8）在接收到指令后，对上述四项条件进行复检，如果条件全部满足，则命令主驱动电机（2）以预先设定的转速运转，取力器（3）开始操作，从而可以驱动上装部分工作。