[发明专利]一种皮卫星的综合测试设备

摘要

本发明公开了一种多功能小型化的皮卫星的综合测试设备，包括：监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台，所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接，执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接，控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接。本发明具有对皮卫星的实时监测能力和实时控制能力，同时具有扩展性好，使用灵活，可靠性高等特点。本发明采用有线通道完成皮卫星地面站的监测和控制功能，可以实现对卫星状态的实时监测和实时控制，填补了在射频通道干扰较大时，以往设备对皮卫星监测和控制手段上的缺乏。

主权项

一种皮卫星的综合测试设备，包括：监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台，其特征在于：所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接，执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接，控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接；所述的监测模块包括：星上温度采集单元和星上数据采集单元，所述星上温度采集单元，用于采集皮卫星各分系统关键部件上的温度，将模拟温度信号转换为数字温度信号，输出的数字温度信号传递给控制模块进行处理；所述星上数据采集单元，用于采集皮卫星各分系统的状态信号，输出的数字状态信号同样传递给控制模块进行处理；所述的执行模块包括：加热片、启动/关闭执行单元、指令转发单元构成；所述加热片接收控制模块的加热控制单元的控制，经过电流发热，对皮卫星表面进行加热；所述启动/关闭执行单元接收控制模块的开/关信号，控制皮卫星的启动/关闭；所述指令转发单元接收控制模块的控制指令，并将其转发给皮卫星内部的指令执行单元；所述的控制模块包括：CPLD、主MCU、加热控制单元、控制电流采样单元、板上温度采样单元，所述监测模块输出的数字温度信号和数字状态信号，经过CPLD内部逻辑的检查后，传输给主MCU，主MCU对温度信号和状态信号数据进行组帧，发送给后端的PC控制台；所述主MCU接收PC控制台的指令，经过解析，发送给CPLD，经过CPLD内部逻辑检查后，向所述执行模块发送皮卫星的启动/关闭信号；或者经过所述加热控制单元，向所述执行模块输出电流驱动加热片，对皮卫星表面进行加热；或者向所述执行模块的指令转发单元发送皮卫星控制指令；所述控制电流采样单元，用于采样CPLD输出到执行模块中加热片的电流的值，输入到主MCU中，由主MCU进行检查；所述板上温度采样单元包括板上温度传感器、板上模数转换器；所述板上温度传感器实时采集控制模块的温度，传输给所述板上模数转换器，板上模数转换器将模拟温度信号转换为数字温度信号，通过I2C总线与主MCU、从MCU相连；所述PC控制台接收所述控制模块发送的数字温度信号和数字状态信号，进行皮卫星的数字温度信号和数字状态信号的解帧，计算出当前皮卫星的各分系统关键部件的温度，以及各分系统的工作状态；同时将控制指令组帧，将皮卫星控制指令发送到控制模块。