[发明专利]基于目标反射信号的光束瞄准系统中三角扫描偏差校准方法

摘要

基于目标反射信号的光束瞄准系统中三角扫描偏差校准方法：(1)光束瞄准时，目标相对于光束统计中心存在偏差b，采集目标反射信号，估计偏差大小，记为b1；(2)瞄准系统驱动快反镜使光束沿x正轴偏转b1；(3)采集信号，估计偏差，记为b2；(4)如果已瞄准，执行第1步；如果b2大于b1的1.9倍，执行第5步；否则执行第6步；(5)控制光束沿x轴负轴偏转b2；(6)根据b、b1、b2，求出偏差b2的方向；(7)控制光束沿估计出的方向角偏转b2；(8)采集信号，估计偏差，记为b3；(9)如果已瞄准，则执行第1步；否则执行第10步；(10)控制光束沿y轴负向偏转b3，执行第1步。本发明实现光束的自动瞄准，减小了信号采集量，缩短了偏差校准时间。

主权项

基于目标反射信号的光束瞄准系统中三角扫描偏差校准方法，其特征在于其瞄准实现步骤如下：第一步，在光束瞄准时，光束瞄准系统驱动快速反射镜使光束指向目标，光束统计中心相对于目标存在偏差b，采集目标反射信号，通过现有的基于目标反射信号的瞄准估计算法估计出目标相对于光束统计中心的偏差大小b1，并记录下当前光束出射的快速反射镜的偏转方位；第二步，光束瞄准系统根据估计出的偏差大小b1，控制光束沿瞄准系统的x轴正半轴偏转；第三步，光束瞄准系统重新采集同样数量的目标反射信号，并估计出偏差大小，记为b2；第四步，光束瞄准系统判断瞄准状态：如果已瞄准，则跳转执行第一步，进行下一轮的光束瞄准控制，实时校准偏差；如果此时的偏差大小b2大于第一步估计出的偏差b1的1.9倍则执行第五步；否则跳转执行第六步；第五步，根据第三步估计出的偏差大小b2反向偏转，即沿光束瞄准系统的x负半轴方向偏转，然后跳转执行第一步，进行下一轮的瞄准控制；第六步，由第一步知b1是对瞄准系统初始存在的偏差b的准确估计值，有b≈b1；则b1，b2和b组成一个以b和b1为腰，b2为底边的等腰三角形；解此三角形，求出b2与b1间的夹角，即为b2的方向；第七步，光束瞄准系统以第三步估计的偏差大小b2和第六步估计出的偏差方向为准偏转光束；第八步，光束瞄准系统重新采集同样数量的目标反射信号，并估计出偏差大小b3；第九步，光束瞄准系统判断瞄准状态：如果已校准偏差，则跳转执行第一步；否则，跳转执行第十步；第十步，以第八步估计出的偏差大小b3，光束瞄准系统控制光束向y轴负半平面相对x轴对称的位置偏转；然后跳转执行第一步，实时检测并校准瞄准偏差。