[发明专利]滚筒式内环板少齿差减速器

摘要

本发明公开了滚筒式内环板少齿差减速器，包括圆环状的带有内齿减速器壳体和输入轴；在输入轴后面，设置输入齿轮，输入齿轮与周围均匀布置的四个从动齿轮相啮合，同时带动四个从动齿轮转动，每个从动齿轮之间间隔90°；在每一个从动齿轮分别设置一根偏心轴，在每根偏心轴上分别设置有一块齿环板，在每一块齿环板的外圆侧面设置有外齿，所述外齿能与减速器壳体的内齿啮合，相互之间配合转动；中心线对称的两根偏心轴的偏心位置成反对称，该组的两根偏心轴上的环板相位角为180°。本发明的减速器，四块外齿环板从多相位、多齿啮合驱动减速器壳体内齿转动；成本低，结构紧凑，传动比大；适用于大速比、低速重载、传动精度要求较高的工作环境。

主权项

滚筒式内环板少齿差减速器，包括圆环状的减速器壳体（1）和输入轴（2），其特征在于：所述的减速器壳体（1）内壁设置有内齿，形成内齿圈结构；在输入轴（2）上，设置输入齿轮（3），输入轴（2）转动时带动输入齿轮（3）转动，输入齿轮（3）与周围均匀布置的第一从动齿轮（41）、第二从动齿轮（42）、第三从动齿轮（43）和第四从动齿轮（44）相啮合，同时带动四个从动齿轮转动，每个从动齿轮之间间隔90°；第一从动齿轮（41）、第二从动齿轮（42）、第三从动齿轮（43）、第四从动齿轮（44）分别设置在第一偏心轴（51）、第二偏心轴（52）、第三偏心轴（53）和第四偏心轴（54）上，几何尺寸相同、按中心线对称布置的第一偏心轴（51）和第三偏心轴（53）为第一组，第二偏心轴（52）和第四偏心轴（54）为第二组，在偏心轴上设置有四件齿环板（6），分别为第一齿环板（61）、第二齿环板（62）、第三齿环板（63）、第四齿环板（64），第一齿环板（61）和第三齿环板（63）为第一组，第二齿环板（62）、第四齿环板（64）为第二组，第一组偏心轴上同时设置有第一组齿环板，第二组偏心轴上同时设置有第二组齿环板；第一齿环板（61）、第二齿环板（62）、第三齿环板（63）和第四齿环板（64）的外圆侧面设置有外齿，所述外齿能与减速器壳体（1）的内齿啮合，相互之间配合转动；每组的两根偏心轴的偏心轴曲拐成反对称，该组的两根偏心轴上的环板相位角为180°；在左、右顺序排列的四块齿环板上，在相应的齿环板上对应偏心轴的位置设置过孔，供另一组的两根偏心轴穿过。