[发明专利]象棋机器人的棋盘识别装置

摘要

本发明的象棋机器人的棋盘识别装置，其具体结构为：棋盘上每个棋位开有小通孔；电路板安装于棋盘底部；光敏电阻分布在每个棋位的小通孔里，与二极管、普通电阻逐一串联焊接于电路板上，16通道数字控制模拟开关、单片机系统也焊接在电路板上。机器人执持的棋子由透光材料制作，而人执持的棋子由不透光材料制作，人执持的棋子每走一步后所在棋位对应的光敏电阻两端电压值由低变高，而走前棋位所对应的光敏电阻两端电压值则由高变低。单片机系统通过比较分析各光敏电阻的端电压，便可迅速获知人执持的棋子每走一步后的分布情况，再结合人走棋前棋盘上各棋子的分布情况，得出各棋子新一轮分布情况。本发明性能可靠，制造成本低廉，识别准确快速。

主权项

象棋机器人的棋盘识别装置，其特征在于：包括棋盘、棋子、电路板、光敏电阻、二极管、16通道数字控制模拟开关、单片机系统和普通电阻；棋盘上的每个棋位处均开有小通孔；所述电路板安装在棋盘的底部；光敏电阻焊接于电路板上并均匀地分布在棋盘的每个棋位小通孔里；所述光敏电阻位于靠近电路板的另一端与二极管串联，再与普通电阻串联后焊接在电路板上， 16通道数字控制模拟开关、单片机系统均焊接在电路板上。