[发明专利]茄科蔬菜灰霉病自动分级装置

摘要

一种茄科蔬菜灰霉病自动分级装置，包括环形轨道和对于分级数量的半圆形匝道，各个半圆形匝道与环形轨道的两侧相接，半圆形匝道上安装第一位置传感器和贴标签机，第一位置传感器的触发端与贴标签机的启动开关联动，半圆形匝道与环形轨道相接处设有变轨机构，变轨机构与具有复位功能的拨杆联动，环形轨道上安装用于放置茄科蔬菜植物盆栽的轨道车，环形轨道的起始段安装第二位置传感器，在第二位置传感器的上方安装用于采用高光谱技术识别茄科蔬菜灰霉病患病等级的高光谱摄像仪组件，高光谱摄像仪组件与智能控制模块连接，智能控制模块与各个拨杆的动作端连接。本发明具有快速、非破坏、低成本、高效且对环境不会造成破坏的优点。

主权项

一种茄科蔬菜灰霉病自动分级装置，其特征在于：所述分级装置包括环形轨道和半圆形匝道，所述半圆形匝道的数量与分级数量相等，所述各个半圆形匝道与环形轨道的两侧相接，所述半圆形匝道上安装第一位置传感器和贴标签机，所述第一位置传感器的触发端与所述贴标签机的启动开关联动，所述半圆形匝道与环形轨道相接处设有变轨机构，所述变轨机构与具有复位功能的拨杆联动，所述环形轨道上安装用于放置茄科蔬菜的植物盆栽的轨道车，所述环形轨道的起始段安装第二位置传感器，在所述第二位置传感器的上方安装用于采用高光谱技术识别茄科蔬菜灰霉病患病等级的高光谱摄像仪组件，所述高光谱摄像仪组件与用于根据检测得到的高光谱数据与灰霉病标准高光谱数据比较得到分级结果并向各级半圆形匝道对应的拨杆的动作端发出动作指令的智能控制模块连接，所述智能控制模块与各个拨杆的动作端连接。