[发明专利]一种注塑机械手的控制方法无效
| 申请号： | 201110105763.9 | 申请日： | 2011-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102211389A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱荣明;陈东;曹文佳;张剑锋;余跃 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中；3)控制器生成所需工艺程序；4)控制器执行生成的工艺程序。相比于现有技术的控制方法，本发明省去的编制工艺程序的步骤，免去了复杂的编制过程，使操作者使用更加简化，工作性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中。3)控制器生成所需工艺程序；4)控制器执行生成的工艺程序。
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