[发明专利]一种椭圆形六自由度并联机构无效
申请号: | 201110105983.1 | 申请日: | 2011-04-27 |
公开(公告)号: | CN102189544A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 吴洪涛;程世利;李成刚;陈柏;朱玉川;缪群华;潘心伟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B23Q1/44 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种椭圆形六自由度并联机构,包括六组驱动杆、静平台和动平台;动平台通过六根驱动杆连接在静平台上,所述驱动杆与静平台通过下铰链连接,而驱动杆与动平台通过上铰链连接;连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上,连接驱动杆与动平台的六个上铰链分布在一个椭圆周上,本发明椭圆形六自由度并联机构通过使动平台与驱动杆的铰接点,即上铰链布置在一个椭圆周上,使得驱动杆在绕椭圆周长轴方向上获得较大的转角。 | ||
搜索关键词: | 一种 椭圆形 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】:
一种椭圆形六自由度并联机构,包括六组驱动杆、静平台和动平台;动平台通过六根驱动杆连接在静平台上,所述驱动杆与静平台通过下铰链连接,而驱动杆与动平台通过上铰链连接;其特征在于:连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上,连接驱动杆与动平台的六个上铰链分布在一个椭圆周上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110105983.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:过滤桶改良结构
- 下一篇:一种产生复合量子流的方法