[发明专利]一种加速度计加速退化的三参数幂函数模型线性化方法无效

专利信息
申请号: 201110106971.0 申请日: 2011-04-27
公开(公告)号: CN102156200A 公开(公告)日: 2011-08-17
发明(设计)人: 马小兵;常士华;林逢春;陈云霞;康锐 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01P15/00 分类号: G01P15/00
代理公司: 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人: 王顺荣;唐爱华
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明给出了一种加速度计加速退化的三参数幂函数模型线性化方法。该方法假设加速度计零偏和标度因数退化符合三参数幂函数模型且修正参数与温度无关,针对不同温度下试验时间基本相等的情况,提出了修正参数确定的最高温度均方相关系数最大原则,通过固定修正参数实现三参数幂函数模型的线性化。该方法的具体步骤是:1.建立最高温度下退化轨迹模型相关系数函数;2.建立最高温度下退化轨迹模型均方相关系数函数;3.确定退化轨迹模型修正参数;4.退化轨迹模型的线性化及其参数辨识。本发明可以避免非线性拟合存在的初值敏感和收敛性问题,并通过最高温度均方相关系数最大化保证模型整体拟合效果的显著性和退化轨迹特征的完整性。
搜索关键词: 一种 加速度计 加速 退化 参数 函数 模型 线性化 方法
【主权项】:
一种加速度计加速退化的三参数幂函数模型线性化方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:步骤一:根据最高温度下的加速度计零偏和标度因数退化数据,通过固定修正参数建立各个加速度计的零偏和标度因数退化轨迹的线性模型,采用线性回归分析方法得到各个加速度计退化轨迹模型相关系数关于修正参数α的函数;步骤二:建立最高温度下所有加速度计退化轨迹模型的均方相关系数关于修正参数α的函数;步骤三:在修正参数取值区间(0,1)内,根据最高温度均方相关系数最大原则通过数值计算确定α值;步骤四:根据步骤三确定的α值,完成所有温度下加速度计零偏和标度因数退化轨迹模型的线性化,并进行模型参数辨识,实现了加速度计加速退化数据三参数幂函数模型线性化的目的。
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