[发明专利]外三环减速器内齿环板轮齿相位无干涉安装的设计方法

摘要

一种外三环减速器内齿轮板轮齿相位无干涉安装的设计方法。包括：外三环减速器内齿环板轮齿相位角的确定方法；外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度的等效相位角β的确定；由外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度等效相位角β的计算公式(7)计算并筛选出内齿环板轮齿相位角的精确角度数值，构建相位角的精确角度数值表；及由上述方法确定的第二块和第三块内齿环板轮齿相位角数值的正负数与旋向关系的确定。本发明在设计阶段避免无准确相位关系的齿轮副成为具有先天缺陷的产品，变工程中的试验装配为精确配合，解决了外三环减速器振动、噪声、齿面磨损、效率低下问题，使制造成本降低、产品性能提高，并使三环减速器的应用得到普及。

主权项

1.一种外三环减速器内齿环板轮齿相位的无干涉安装的设计方法，其特征在于该方法包括：第1、外三环减速器内齿环板轮齿相位角的确定以第一块内齿环板为基准，按如下公式确定第二块和第三块内齿环板轮齿的相位角Pn：其中n＝0、1、2        (5)式中：n为内齿环板序号，第一块为0号，第二块为1号，第三块为2号；Z_外为外齿轮的齿数；Z_内为内齿环板轮齿的齿数；Pn为对应序号内齿环板轮齿的相位角的度数；相位角的含义为：外三环减速器内齿环板轮齿相位角等于移相角度范围内的内齿轮比外齿轮多出部分轮齿所对应的角度值；第2、由外三环减速器内齿环板轮齿相位角的理论公式(5)推导出的外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度的等效相位角β的确定以第一块内齿环板为基准，按如下计算公式确定第二块和第三块内齿环板轮齿的等效相位角β：式中N为整数；第3、由外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度等效相位角β的计算公式(7)计算并筛选出内齿环板轮齿相位角的精确角度数值，并构建相位角的精确角度数值表：第4、由上述第1至第3步所述方法确定的第二块和第三块内齿环板轮齿相位角数值的正负数与旋向关系的确定以内齿环板移相角的旋向为正方向，正数表示相位角为向移相角的旋向旋转该角度；负数表示相位角为向移相角旋向相反的方向即负方向旋转该角度。