[发明专利]四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法

摘要

本发明是有关一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法，包括：步骤S1确定驾驶员请求力矩。步骤S2包括同步的步骤S2A、步骤S2B及步骤2C；步骤S2A依据车辆动力传动系统最佳效率原则将驾驶员请求力矩在发动机和电机间分配；步骤S2B依据车辆稳定性原则将驾驶员请求力矩在前后轮间分配；步骤S2C依据车辆稳定性原则限制后轮力矩分配。步骤S3综合步骤2A的最佳效率力矩分配、步骤2B确定的车辆稳定性前后轮力矩分配、和步骤2C的车辆稳定性后轮力矩分配上限，决定发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求量。本发明能够提高车辆驱动性能、能够减少对车辆稳定性控制的干涉进而提高车辆的安全性。

主权项

一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法，该四轮驱动混合动力车辆包括发动机、用于驱动车辆前轮的前轮电机及用于驱动车辆后轮的后轮电机，其特征在于前后轮力矩分配控制方法包括以下步骤：步骤S1确定驾驶员请求力矩：根据接收的踏板位置信号和发动机转速信号确定驾驶员请求力矩；步骤S2：包括同步的步骤S2A、步骤S2B及步骤2C，其中    步骤S2A最佳效率力矩分配：将步骤S1确定的驾驶员请求力矩依据车辆动力传动系统最佳效率原则在发动机和电机之间分配；步骤S2B车辆稳定性前后轮力矩分配：根据接收的车速信号和步骤S1确定的驾驶员请求力矩依据车辆稳定性动力性原则决定前后轮力矩分配，前后轮力矩分配由前后轮力矩分配比.(根据前后轮力矩分配比和驾驶员请求力矩确定后轮力矩)；步骤S2C车辆稳定性后轮力矩分配限制：根据接受的方向盘转角信息和车速信息依据车辆稳定性动力性原则确定后轮力矩上限；以及步骤S3分配力矩综合：综合步骤2A的最佳效率力矩分配、步骤2B车辆稳定性前后轮力矩分配和步骤2C的车辆稳定性后轮力矩分配上限，决定发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求量。