[发明专利]工业用机器人及其搬运方法无效
| 申请号： | 201110111302.2 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102198657A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;山田章子 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可在不分解大型化的工业用机器人的情况下以低成本进行搬运并容易复原的工业用机器人及其搬运方法。工业用机器人(1)包括：具有载放工件的手(15A)的臂部(110A)、将该臂部(110A)支撑成能沿上下方向(Y)移动的柱(21)，并在规定的作业空间内进行所述工件的搬运动作，还包括：将柱(21)在上下方向(Y)之间的位置上分割成基部柱(21B)和上部柱(21A)并使其能折弯的铰链(31)；分别安装于基部柱(21B)和上部柱(21A)的支撑部件(41A、41B)；设置于各个支撑部件(41A、41B)的螺钉座部件(42A、42B)；与螺钉座部件(42A、42B)螺合，且基部柱侧和上部柱侧构成为逆螺纹的螺旋轴(43)；以及使螺旋轴(43)旋转的螺旋轴旋转单元(44)，通过上述结构，解决了上述技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 及其 搬运 方法 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，包括：具有载放工件的手的臂部、将该臂部支撑成能沿上下方向移动的柱，在规定的作业空间内进行所述工件的搬运动作，其特征在于，包括：铰链，该铰链将所述柱在所述上下方向之间的位置上分割成基部柱和上部柱并使所述柱能折弯；支撑部件，该支撑部件分别安装于所述基部柱和所述上部柱；螺钉座部件，该螺钉座部件设置于所述各个支撑部件；螺旋轴，该螺旋轴与所述螺钉座部件螺合；以及螺旋轴旋转单元，该螺旋轴旋转单元使所述螺旋轴旋转。
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