[发明专利]电子零部件安装方法及其装置

摘要

本发明提供一种电子零部件安装方法及其装置。基于电子零部件安装装置的零部件识别摄像机的拍摄图像通常反映出零部件引线前端部，但在引线前端的倾斜较大时，产生引线前端部不反映在拍摄图像中而在计算吸附姿态时的图像处理中出现零部件识别错误这样的问题，因此在本发明中仅在零部件识别摄像机的成像系统视野外的区域设置照明用的透镜或者辅助光源，通过将在以往的光学系统中未到达零部件表面的角度的照明光引导至零部件表面来扩大对观察对象的表面倾角(引线前端倾角)的应对范围，通过仅在成像系统视野外的区域设置透镜、光源，能够不对成像系统产生影响而提高照明系统的能力。

主权项

一种电子零部件安装装置，其用于将电子零部件安装在基板上的预定位置上，其包括：零部件供给部，其用于供给电子零部件；零部件保持机构，其用于保持由上述零部件供给部供给的电子零部件；拍摄机构，其拍摄由上述零部件保持机构所保持的电子零部件；零部件姿态修正机构，其修正通过上述拍摄机构进行拍摄而得到的上述电子零部件的由上述零部件保持机构所保持的姿态；以及零部件安装机构，其将由上述零部件姿态修正机构对姿态进行修正后的上述电子零部件输送至基板上的预定位置来进行安装，上述电子零部件安装装置的特征在于，上述拍摄机构包括：光照射部，其通过透镜将照明光照射到上述零部件保持机构所保持的电子零部件上；和拍摄部，其通过上述透镜来拍摄由反射光形成的像，上述反射光来自上述光照射部进行了光照射的上述电子零部件，其中，上述光照射部在上述透镜的中央部和周边部以不同的入射角度通过上述透镜对上述电子零部件照射上述照明光。