[发明专利]跟踪系统中的手位置后处理精炼

摘要

提供了跟踪系统中的手位置后处理精炼。具有深度相机的跟踪系统在物理空间中跟踪用户的身体并得出身体的模型，包括手位置的初始估计。当初始估计按照小于阈值水平的量从帧到帧移动时，执行时间平滑，而在移动超过阈值时执行极小平滑或不执行平滑。平滑的估计被用于定义局部体，用于搜索手末端以定义新的手位置。另一过程例如通过检测和考虑遮挡来生成可用作可靠参考位置的稳定化的上身点。上身点和前一估计的手位置被用于定义手臂向量。沿该向量进行搜索以检测手末端以定义新的手位置。

主权项

一种用于在运动捕捉系统中跟踪用户移动的处理器实现的方法，包括以下处理器实现的步骤：随时间在运动捕捉系统(10)的视野(6)中跟踪用户的手(810)，包括在不同的时间点获得手的3‑D深度图像(800)；以及对于一个时间点：基于所述跟踪获得视野中手的位置的初始估计(810)；确定初始估计相对于前一时间点的相应估计(902)的差异(Δ)；判断该差异是否小于阈值(T)；如果该差异小于阈值，则通过将初始估计改变小于所述差异的量(ΔxInterp.)来提供位置的当前估计(904)；以及如果该差异不小于阈值，则实质上按照所述初始估计来提供位置的当前估计；基于所述当前估计，定义视野中的体(1000)；在该体中搜索3‑D深度图像来确定视野中手的位置的新估计(1004)；至少部分地基于位置的新估计或从位置的新估计得出的值来向代表视野中的手的应用提供控制输入。