[发明专利]基于脑-机接口的机械手臂控制系统及动作命令控制方案无效
| 申请号： | 201110113626.X | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102198660A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 夏斌;王聪;谢宏;杨文璐 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于脑-机接口的机械手臂控制系统及动作命令控制方案，系统包括基于运动想象的脑-机接口子系统和机械手控制子系统。在脑-机接口子系统中，采用具有三种想象运动模式的脑-机接口，分别想象左手运动，右手运动和脚运动。手臂可向六个方向移动，分别是上、下、左、右、前和后，再加上手指的两个动作：抓和放，一共是八条输出命令。整个系统的基础是三种模式的运动想象。共分两个功能：切换和选择。通过选择和切换控制手臂做出相应动作。本发明不仅克服了基于运动想象脑-机接口系统输出模式少的缺陷，还保证了命令输出的准确率，不增加额外想象负担，增加了外部控制设备的使用范围，拓宽了基于运动想象脑-机接口系统的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接口 机械 手臂 控制系统 动作 命令 控制 方案 | ||
【主权项】：
一种基于脑‑机接口的机械手臂控制系统，包括基于运动想象的脑‑机接口子系统和机械手子系统，其特征在于，所述基于运动想象的脑‑机接口子系统包括依次连接的电极帽，信号放大设备和一台数据处理用的计算机；所述机械手子系统为五个自由度的机械手臂，与计算机连接。
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