[发明专利]一种多尺度空中运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种多尺度空中运动目标检测方法，包括(1)读入待处理的图像序列中的任一帧图像(2)建立目标链表，初始化值为全零(3)对读入的图像降n倍采样率，再利用三个不同尺寸的滤波模板进行多级滤波(4)依次对三个尺寸的滤波模板的滤波结果进行目标特征检测，则将检测到的目标信息添加到目标链表中(5)令n＝n-1，若n＜0，则转步骤(6)，否则转步骤(3)；(6)根据目标链中的目标位置信息，在原始图像中进行标记并显示。本发明通过对原图像进行降采样率以及模板变化的多级滤波，从而使得算法能够对更大尺度变化范围内的目标进行检测，算法从最大尺度开始进行目标检测，逐级定位目标所在的确切尺度，以精确定位不同大小的目标。

主权项

一种多尺度空中运动目标检测方法，通过对运动目标的图像序列进行检测处理，从而识别出目标，该方法具体步骤包括：(1)读入待处理的图像序列中的任一帧图像；(2)建立目标链表，初始化值为全零；(3)对读入的图像降n倍采样率，分别对降采样率后的图像利用三个不同尺寸的滤波模板进行多级滤波，其中n为正整数；(4)对其中最大尺寸的滤波模板的滤波结果进行目标特征检测，如果检测到目标，则将目标信息添加到目标链表中；(5)对第二大尺寸的滤波模板的滤波结果进行特征检测，检测目标链中所保存的目标区域外是否还存在目标，若有则将目标信息添加到目标链表中；(6)对最小尺寸的滤波模板的滤波结果进行特征检测，检测目标链中所保存的目标区域外是否还存在目标，若有则将目标信息添加到目标链表中；(7)令n＝n‑1，若n＜0，则转步骤(8)，否则转步骤(3)；(8)根据目标链中的目标位置信息，在原始图像中进行标记并显示，再清空目标链，转步骤(1)进行下一幅待处理图像，直至完成所有图像处理，即完成目标识别。