[发明专利]一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统无效
| 申请号： | 201110115198.4 | 申请日： | 2011-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102323821A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 龙梅 | 申请（专利权）人： | 龙梅 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其通过在地板上设计的H形瓷砖感应斑马线和服务生机器人各感应系统及其动力系统联动，并与厨房传菜窗口、客户餐桌感应器、点餐呼叫器实现同步连接互动，为客户提供了一种能够根据实际需要，精准快速定位呼叫、传菜服务随呼随到的快捷化服务，本发明改变了以往餐厅服务生机器人遇到客人较多或多桌同时点菜时发生的辨认混乱、在原地不停左右摆身，不能将客户点菜及时送达客户餐桌的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助式 餐厅 服务生 机器人 及其 感应 轨道 系统 | ||
【主权项】：
一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：探感鞋(7)安装在服务生机器人(4)足部，探感鞋(7)将H形瓷砖感应斑马线(2)信息反馈给服务生机器人(4)体内的感应系统，感应系统驱动伺服电机带动各联动装置按照程序指令使服务生机器人(4)沿着H形瓷砖感应斑马线(2)行走，客户餐桌(6)安装在H形瓷砖感应斑马线(2)的两侧，桌边设置有餐桌感应装置(11)和点餐呼叫器(3)。当客户按动桌边的点餐呼叫器(3)，厨房传菜窗口(5)和服务生机器人(4)的头部接收装置(10)同步接收到客户信号，厨房传菜窗口(5)向服务生机器人(4)发出指令，服务生机器人(4)行走到客户餐桌(6)前，当服务生机器人(4)的双臂感应装置(9)对客户餐桌(6)前的点餐呼叫器(3)和餐桌感应器确认后，服务生机器人(4)停留并将菜提供给客户。
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