[发明专利]软管装配机自动送管装置

摘要

软管装配机自动送管装置，包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管气缸、夹管固定模具、夹管活动模具；固定在推管气缸顶杆上的推管架，把排列着的软管往下推到底，机械手指和机械手架不断夹取最下面的那根软管，然后往前推出，离开取管位置后同时下降，把软管送到装配位置上。微电脑指令夹管活动座和缩管活动模具向夹管固定座和缩管固定模具横向合拢，机械手指往后退，二付模具同时握住了软管，夹管座牢牢地夹紧了软管；直到下一道装配工序完成了，才松开复位。当软管排列架上的软管被机械手取完时，推管气缸把推管座往上提，滑过整排软管，拖到上端空隙处，推管架复位，继续顶着软管往下推。

主权项

软管装配机自动送管装置，由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；其特征在于：包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管气缸、夹管固定座、夹管活动座、缩管开合气缸、缩管固定模具、缩管活动模具、缩管横移气缸、底板；所述的推管气缸固定在软管排列架的的固定靠山上，推管气缸的顶杆前端固定了推管座，推管座上还固定了导杆和销接了推管架；所述的机械手开合气缸的顶杆前端固定了机械手指，其相对位置设置了机械手架，两者可以合拢和分开；机械手指和机械手架都连接在同一个升降气缸上，可以同时升降；所述的夹管固定模具固定在底板上，其相对位置设置了固定在夹管气缸顶杆上的夹管活动模具，两者可以合拢和分开，夹管固定模具下面设置了料框；所述的缩管固定模具其相对位置设置了固定在缩管开合气缸顶杆上的缩管活动模具，两者可以合拢和分开；缩管固定模具和缩管活动模具都连接在缩管横移气缸上，可以同时横移。