[发明专利]基于多相机的多目标定位跟踪方法及系统

摘要

一种基于多相机的多目标定位跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：首先在多视角安装多个相机，划定所述多个相机的公共监控区域，标定多个高度层；前景提取步骤，单应性矩阵计算步骤，前景似然融合步骤，和多层融合步骤，提取经前景似然融合步骤得到的，基于选定的多个高度层的定位信息，利用最短路径算法，处理每一层的定位信息，获取多层跟踪轨迹，结合前景提取的处理结果，完成对多目标的立体跟踪。本方法在跟踪过程中不需要计算多相机的隐消点，首次引入码本模型来解决多目标跟踪问题，提高了跟踪的准确性，具有稳定性好，实时性好，精度高的特点。

主权项

一种基于多相机的多目标定位跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：首先在多视角安装多个相机，划定所述多个相机的公共监控区域，标定多个高度层；前景提取步骤，采用码本模型对采集的视频图像进行背景建模，采用背景减除法获取各视角视频图像的前景似然图像；单应性矩阵计算步骤，结合所述标定的不同高度层上的多个标志物的中心点位置，计算所标定不同高度层上多视角之间的单应性矩阵；前景似然融合步骤，选定多视角中的一个视角作为参考视角，利用所述多视角间基于每一个度层的单应性矩阵，将所述前景提取步骤所提取的其它视角的前景似然图像，映射到参考视角中，获得多个视角的前景似然融合图像；多层融合步骤，提取经前景似然融合步骤得到的，基于选定的多个高度层的定位信息，利用最短路径算法，处理每一层的定位信息，获取多层跟踪轨迹，结合前景提取的处理结果，完成对多目标的立体跟踪。