[发明专利]确保有限能力自动驾驶车辆的运行的方法和系统有效
申请号: | 201110120491.X | 申请日: | 2011-03-30 |
公开(公告)号: | CN102233877A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | R·I·德布克;B·J·切尔尼;J·G·德安布罗西奥;J·乔伊斯;M·奥塞拉;V·V·拉马钱德拉 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宋宝库;谭祐祥 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法,该方法包括:监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件,以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时,启动故障处理和降级策略,该故障处理和降级策略配置成:如果驾驶员不能手动控制车辆,则操纵车辆进入优选状态。 | ||
搜索关键词: | 确保 有限 能力 自动 驾驶 车辆 运行 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法,包括:监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件;和当优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的至少一个特定条件被违反或将要被违反时,启动故障处理和降级策略,所述故障处理和降级策略配置成:如果驾驶员不能手动控制车辆,则操纵车辆进入优选状态。
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