[发明专利]十字倾转式共轴飞行器

摘要

本发明提供了一种十字倾转式共轴飞行器，它由伞撑式机身、动力传动机构、十字环倾转机构、双把手控制杆机构、旋翼换向反转齿轮箱、上下旋翼、桨毂和桨叶夹机构、变距机构、V型尾翼组成，所述尾翼通过尾翼支撑管连接在下旋翼齿轮轴轴承座盖板上，V型尾翼支撑管尾部安装有V型尾翼轴，V型尾翼轴上方安装带有两个拉线杆并且伞齿轮面向下的V型尾翼转向齿轮，与尾翼联动设有双手把控制机构，双手把控制机构的双手把控制杆上设有转向拉线座，双手把控制杆连接转向拉线座和V型尾翼转向齿轮上两个拉线杆之间的拉线。该共轴飞行器具有结构更加简化、造价低廉、维护简单、驾驶方式大大简化、容易操作的优点。

主权项

一种十字倾转式共轴飞行器，含有上旋翼，下旋翼，尾翼，所述上旋翼、下旋翼设置在机身立柱上方，机身立柱下部设有驾驶座板，在所述机身立柱及驾驶座板上固定发动机、油箱及减速机构，发动机输出动力通过减速机构、倾转球笼和旋翼换向反转齿轮箱连接上旋翼和下旋翼，其特征是：所述减速机构的输出从动轮中心设有一个单向轴承，所述单向轴承内套与输出从动轮轴通过花键连接，单向轴承外套与输出从动轮的内壁通过花键连接，所述倾转球笼从减速机构的输出从动轮轴上端插入并与其花键轴内壁结合，传动连接旋翼换向反转齿轮箱；所述旋翼换向反转齿轮箱内设有上旋翼伞齿轮轴、换向反转伞齿轮、下旋翼伞齿轮轴，上旋翼伞齿轮轴的下端花键轴头从所述旋翼换向反转齿轮箱底部伸出并与倾转球笼内花键套连接，上旋翼伞齿轮轴向上穿过下旋翼齿轮轴，与上下旋翼伞齿轮轴的两个齿轮面相啮合对置安装两个换向反转伞齿轮，两个换向反转伞齿轮通过其轴承座安装在旋翼换向反转齿轮箱上，动力经由上旋翼伞齿轮轴底部花键传递上来与对置的两个换向反转伞齿轮啮合；所述尾翼通过尾翼支撑管连接在下旋翼齿轮轴轴承座盖板上，随着上下旋翼轴伞齿轮轴一起倾转，v型尾翼支撑管尾部安装有v型尾翼轴，v型尾翼轴上方安装带有两个拉线杆并且伞齿轮面向下的v型尾翼转向齿轮，与所述尾翼联动设有双手把控制机构，双手把控制机构的双手把控制杆上设有转向拉线座，双手把控制杆连接转向拉线座和v型尾翼转向齿轮上两个拉线杆之间的拉线。